4个月 宝宝扶坐时，已经能稳稳地竖直头部，并能向两边自如转动，因而眼睛能看到的范围扩大了。将其俯卧位时，能抬头和肩胛成90，并向周围看。两眼能长时间地注视物体及移动的物体。扶腋让宝宝站立时，能支撑自己身体部分的体重。会将两手放在一起，并互相玩弄，喜欢将手放入嘴里。经常会旁若无人地将自己的小手咂吧得津津有味，甚至将整个拳头伸进嘴里，其投入之状，令人忍俊不禁。当看见一件玩具时会表示高兴，能抓住玩具，握物时，常是大拇指和其他四指对握。对周围事情感兴趣时，会立即表示微笑。当和他讲话时，会发出“咕咕”及“咯咯”声。能认出母亲和熟悉的东西，并开始与别人玩，特别喜欢爸爸妈妈将他竖抱起来，并象大人一样地东张西望。
5个月 宝宝全身肌肉功能逐渐增强，头逐渐地可直立并自由转动；手脚的活动也相当频繁自如，喜欢抓大人的鼻子，抓到东西时不是摇动就是放到嘴里去吸吮，两腿喜欢乱蹬，常常把盖着的被子蹬开，把宝宝抱在腿上时，能稍微扶站一会儿，并一蹦一蹦地跳跃，稍不高兴时，还会把身体挺得笔直。如果是春夏季出生的宝宝，此时有的已会侧翻身，因此，如果让孩子一人睡在床上，没人看着是很不安全的。这个月龄的宝宝，睡眠时间较以前要减少，醒着时喜欢东瞧西看，对自己周围的事情也积极关心起来，经常开心地笑出声来，喜欢咿呀学语，自言自语，开始明显表现出愿意和成人交往，已能分清熟人与陌生人。
6个月 宝宝已能够从坐位拉起，放下时能独立坐一会儿。大部分宝宝会熟练翻身，扶着双手站立时，能将臀和膝关节略微弯曲，作蹬跳动作。会很熟练地将东西从一手传到另一手，伸手的动作明显增多，只要在眼前的东西，不管是什么伸手就一把去抓，有时两手同时抓，还会把物体从一只手换到另一只手玩弄。并有目的地向前移动身体抓取他要但够不到的东西。而且宝宝开始能手眼协调地自己吃小甜饼了，还会把饼干送到爸爸妈妈的嘴里。叫宝宝的名字时，宝宝会很快转头，表现出兴奋专注的神情。高兴时，能发出欢叫声，尖叫声，当哭叫时，会发出“m、m、m”的声音。这时候的宝宝，情绪变化特别快，刚才还哭得极其投入，转眼间又笑得忘乎所以。宝宝还开始明显地认生，可以认出熟悉的人并朝他们微笑，而对陌生人表现出认生现象，知道怕羞，听到自己的名字会有所反应比如会笑或会转过头，会哈哈大笑，发起脾气也很厉害。
这一时期是建立亲子依恋之情和对周围世界的信任的关键时期，良好的依恋关系的建立可以促进小儿对环境积极的探索。他们对周围的各种物品都感兴趣，喜欢抚摸敲打东西并把拿在手里的任何东西都放在嘴里去品尝一下其味道和质地。此期开始出现对食物的偏好，对食物的任何变化都会表现出非常敏锐的反应，会出现对新食物的恐惧现象，不喜欢品尝新食物，而一些吃惯了母乳的宝宝在刚刚换吃牛奶的时候往往会加以拒绝。
