婴儿主被动操适用于7-12个月的婴儿。是在成人的适当扶持下，加入婴儿的部分主动动作来完成的。婴儿主被动操的动作主要有锻炼四肢肌肉关节的上下肢运动，锻炼腹肌、腰肌以及脊柱的桥形运动、拾物运动，为站立和行走作准备的立起、扶腋步行、双脚跳跃等动作。婴儿每天进行主被动操的训练，可活动全身的肌肉关节，为爬行、站立和行走打下基础。
婴儿主被动操共八节，具体做法如下
第一节：起坐运动。(1)预备姿势：婴儿仰卧，两臂放在躯体的两侧，妈妈握住婴儿手腕，拇指放在婴儿手心里，让婴儿握拳。(2)把婴儿双臂拉向胸前，两手距与肩同宽。(3)妈妈握住婴儿的手腕，慢慢拉引婴儿向上、向前，但不要过于用力。(3)让婴儿自己使劲坐起来。(4)还原成仰卧姿势。
第二节：起立运动。(1)预备姿势：婴儿俯卧，双手支撑在胸前，妈妈双手握住婴儿肘部。(2)握小儿肘部，让婴儿慢慢从俯卧位变成用双膝跪地。(3)扶婴儿站起。(4)双膝再跪地，还原至俯卧姿势。
第三节：提腿运动。(1)预备姿势：婴儿俯卧，两肘支撑身体，两手向前平放。妈妈握住婴儿的两小腿。(2)妈妈轻轻向上抬起婴儿双腿，只抬高婴儿的下肢，胸部不得离开床面。(3)还原成预备姿势。
第四节：弯腰运动。(1)预备姿势：让婴儿背向妈妈站在前面，妈妈一手扶住婴儿双膝，另一手扶住婴儿腹部，在婴儿前方，放一玩具。(2)让孩子弯腰前倾。(3)鼓励孩子拾取玩具。(4)拾取玩具成直立状态，复原。
第五节：托腰运动。(1)预备姿势：婴儿仰卧，成人一只手托住婴儿腰部，另一只手按住婴儿踝部。(2)托起小儿腰部，使婴儿腹部挺起，成桥形。并鼓励孩子自己用力。(3)放下小儿腰部，复原。
第六节：游泳运动。(1)预备姿势：让婴儿仰卧，成人双手托住小儿胸腹部。(2)悬空向前向后做来回摇摆动作，鼓励小儿活动四肢，做游泳动作。
第七节：跳跃动作。(1)预备姿势：让婴儿面对面站在妈妈面前，让妈妈用双手扶住婴儿腋下。(2)妈妈双手扶住婴儿腋下，稍用力将婴儿托起离开床面，让小儿足尖着地，轻轻在床上做跳跃动作。
第八节：扶走运动。(1)预备姿势：小儿站立，妈妈站在小儿背后，或前面，扶小儿腋下或前臂。(2)扶着小儿，让他向前迈步走。
